龍岡城五稜郭｜信州に残る星形城郭。歴史と見どころ・アクセス案内

佐久にある、ちょっと珍しい星形の土塁が残る「龍岡城五稜郭（たつおかじょうごりょうかく）」。

江戸時代末期に佐久地方を守るための陣地として築かれたもので、上から見ると星形の姿がほんのりと感じられる、日本でも数少ない史跡です。

星形の五稜郭といえば函館がよく知られていますが、現存する五稜郭は、実は函館と佐久の2つだけなんです。

星の形の龍岡城五稜郭。実はこの形、ちゃんと意味があるんです。

この星形は「稜堡式（りょうほしき）」と呼ばれる、西洋生まれの城郭デザイン。大砲や鉄砲などで、どの方向から攻撃されても、死角ができにくいのが大きな特徴です。

とがった部分（稜堡）をつくることで、城の外側に向けて横からも攻撃できるようになり、敵が近づきにくい構造になっています。日本の多くのお城で見られる、高い天守や石垣とは、考え方そのものが少し違っているんですね。

「五稜郭」と聞くと、まず思い浮かぶのは、函館の五稜郭かもしれません。函館のような大規模な要塞とは違い、佐久の五稜郭は歩いて一周できるほどのコンパクトさが魅力。その“ちいさな星形”が、かえって素朴で親しみやすく、散策しながらゆっくりと形を感じられます。

城内には御殿の台所として使われていた「御台所（おだいどころ）」が現存し、当時の建物を今に伝えています。

最大の特徴は、「内陸にある五稜郭」であること。
海沿いに築かれた函館の五稜郭とは違い、龍岡城は静かな山あいに佇んでいます。
そのため、城の周囲をゆっくり歩きながら、星形の輪郭を間近に感じられるのも魅力のひとつです。

歴史に思いを馳せたい人はもちろん、写真を撮りたい人やのんびり散策を楽しみたい人にも、内陸ならではの静けさのなかで、五稜郭の魅力を身近に感じられる場所です。

五稜郭公園は、龍岡城五稜郭と一体的に整備された公園で、2010年に開園しました。

龍岡城五稜郭のデザインを取り入れた芝生広場が特徴で、園内には水遊びができる遊水池や複合遊具、健康遊具などがそろい、子どもから大人まで楽しめる憩いの場になっています。

春には桜をはじめとした季節の草花が彩り、四季折々の風景を楽しみながら散策ができるエリアです。

五稜郭公園の一角に建つ「川村吾蔵記念館」は、佐久市臼田出身の彫刻家・川村吾蔵の業績を後世に伝えるために開館した美術館です。

川村吾蔵は大正から戦前にかけてアメリカで活躍。理想的な乳牛像を制作したことから「牛のGOZO」としてその名を轟かせました。マッカーサー元帥やヘレン・ケラー、野口英世など、歴史的人物たちの胸像も手がけた実力派の彫刻家です。

館内には、ブロンズ作品や素描、ゆかりの資料が多数展示され、彼の歩んだ国際的なキャリアと創作の背景に触れることができます。

季節ごとにまったく違う表情を見せ、訪れるたびに新しい発見がある龍岡城五稜郭。

こうした四季折々の風景は、現地を歩くだけでなく、動画でも楽しめます。

龍岡城五稜郭近くの地元で人気のお店をご紹介します。

※五稜郭公園から車で約5分、Google口コミ（※）4.1以上、佐久市観光協会員の施設をご紹介しています。※2025年12月現在

臼田駅から徒歩1分の「若松食堂」は、地元の人も気軽に立ち寄る長く親しまれてきた食堂です。暖簾をくぐると、どこか懐かしい雰囲気が漂い、家庭的でほっとする味わいのメニューが並びます。

人気の「じいちゃんのラーメン」は、鶏ガラでだしをとったあっさり醤油味で、どこか懐かしい優しい一杯。オムライスやカツ丼もおすすめです。

大正12年創業。地域の人に愛され続け、100年を超える歴史を持つ老舗の食堂です。
店内はどこか懐かしい雰囲気が漂い、気取らない“まちの味”を楽しめるのが魅力。

ボリュームたっぷりのソースカツ丼や人気の立田揚定食、懐かしい味のラーメンなど、素朴で飽きのこないメニューがそろい、旅の途中でもほっとひと息つける一軒です。

「若鶏むしり瀬川」は、看板メニューの“若鶏むしり”で知られる人気店です。“むしり”とは、蒸した若鶏の身を手でほぐすように裂き、シンプルな味付けで仕上げた臼田発祥のご当地メニュー。

近くには、姉妹店の「Big Ben（ビッグベン）」があり、こちらでは洋食メニューを中心に、瀬川とはまた違った味わいが楽しめます。

昭和24年創業。佐久市で長く親しまれてきた「鳥忠食堂」は、地元の人が気軽に立ち寄れる、温かい雰囲気が魅力の食堂です。人気のささみかつ丼をはじめ、むしりや数量限定の固チャーシューメンなど、様々な鶏料理が楽しめます。

銀座や六本木の料亭で腕を磨いた店主が手がける、本格和食の人気店。旬の魚や地元の野菜を生かした料理はどれも丁寧で、刺身、焼き魚、煮物、だし巻き卵など、正統派の美味しさが味わえます。

落ち着いた雰囲気の店内で、地元素材の力をまっすぐに引き出した和食をゆっくり味わえる、佐久を代表する名店です。

古民家を改修した趣ある佇まいが印象的な、地元で親しまれる手打ちそば店。佐久高原で採れた高品質のそば粉で毎日手打ちしたそばは細身で上質。大根おろしや山菜がたっぷりの「浅間おろしそば」など、地元らしいメニューも人気です。

少し足を伸ばすと、佐久市には歴史や自然、地元グルメなど、旅の楽しみを広げてくれる見どころが点在しています。五稜郭の散策とあわせて立ち寄れば、佐久の魅力をより立体的に味わえるはず。龍岡城五稜郭から車で20分以内のおすすめ観光スポットをご紹介します。

新海三社神社は、地域の人々から深く信仰されてきた由緒ある神社です。三つの社殿が並ぶ独特の配置が特徴で、静かな森に包まれた境内には、どこか神秘的な空気が漂います。

東本社には、佐久地方の開拓を導いた祖神とされる興波岐命（おきはぎのみこと）が祀られています。中本社と西本社には、国土経営や地域守護の神である建御名方命（たけみなかたのみこと）と、商売繁盛や人々の和を司る事代主命（ことしろぬしのみこと）が祀られ、暮らしに寄り添う神々として親しまれてきました。

境内には、室町時代の建築様式を今に伝える東本社本殿や、1515年建立の三重塔など国の重要文化財も現存し、自然と歴史が調和する佐久を代表する古社として多くの参拝者を迎えています。

稲荷山公園の高台にそびえる「コスモタワー」は、佐久平の街並みと山々を一望できる人気の展望スポットです。

高さ35mの宇宙ロケット型展望台で、周辺には銀河鉄道や月面クレーター、宇宙基地に見立てた長いすべり台、花木園などがあり、全国でも珍しい“宇宙公園”として親しまれています。

そのほか、マレットゴルフ場や芝生広場、こども広場、遊歩道なども充実しており、子どもから大人まで思い思いに過ごせるスポットです。

佐久市原にある「ぴんころ地蔵」は、“健康長寿”を願う人々が全国から訪れる人気の名所です。「ぴんぴん長生きして、ころりと大往生を迎えたい」という願いを込めて名付けられたお地蔵さまで、境内には長寿祈願の絵馬やお守りが並び、穏やかな空気が漂います。

周辺には散策しやすい参道や商店があり、地元の人々の温かさに触れられるのも魅力。

観光客だけでなく、日常的に手を合わせに来る地域の方も多く、佐久の“長寿文化”を象徴するスポットとなっています。

毎月第2土曜日には、参道において山門市が開催され、賑わいを見せています。

明治8年（1875年）に建てられた旧中込学校は、現存する最古級の擬洋風学校建築として知られ、国の重要文化財および史跡に指定されている貴重な建物です。

設計を手がけたのは、アメリカで建築を学んだ地元出身の市川代治郎。

館内には当時の教室や資料が展示され、明治期の子どもたちの学びの様子を身近に感じられるのも魅力。木造二階建ての校舎は、洋風意匠と日本の大工技術が融合した独特の美しさを持ち、建築好きにも人気のスポットです。

佐久市臼田にある「うすだスタードーム」は、満天の星を間近に感じられる人気の天文施設です。口径60cmの大型反射望遠鏡をはじめ、各種望遠鏡で本格的な天体観測が楽しめます。

専門スタッフによる解説も丁寧で、星空の魅力を初めて知る人にもわかりやすいと評判です。

季節ごとに変わる星座や天体イベントに合わせた観望会も開催され、子どもから大人まで楽しめる“星の拠点”として親しまれています。

貞祥寺（ていしょうじ）は、大永元年（1521年）に前山城主・伴野貞祥が祖父と父の追善のために開いた、曹洞宗の由緒ある古刹です。七堂伽藍を備える本格的な禅寺で、「信州百寺」にも選ばれています。

杉や欅の大木が立ち並ぶ参道は“苔の回廊”とも呼ばれ、真夏でもひんやりとした静けさに包まれる美しい空間。参道途中には、茅葺き屋根の「島崎藤村旧宅」が佇み、4～11月には内部の見学もできます。

佐久平のほぼ中央に広がる駒場公園は、緑豊かな環境と多彩な文化・スポーツ施設が集まる佐久市を代表する総合公園です。

広さ約10ヘクタールの園内には創造館や多目的ひろば、プール、美術館、図書館などが点在。子ども向けの遊具やピクニック広場、マレットゴルフ場、テニスコート、ギリシャ劇場など、家族で楽しめるスポットも充実しており、休日には多くの市民や観光客でにぎわいます。

中部横断自動車道・佐久南ICの正面に位置する「道の駅 ヘルシーテラス佐久南」は、東信州の玄関口として人気のスポットです。

“健康長寿”をテーマに、地域の人・モノ・情報をつなぐ ゲートウェイ型の道の駅として整備されている館内には、地元生産者が届ける新鮮な農産物や加工品が並ぶ直売所、焼きたてパンが楽しめるパン工房、信州食材を味わえるレストランなどが充実。広々とした施設は使い勝手がよく、旅の休憩にも買い物にも便利な道の駅です。

「sakumo佐久市子ども未来館」は、科学のふしぎを“体験しながら学べる”人気の科学館です。宇宙・地球・生命をテーマにした展示がそろい、体験型コーナーも充実。

館内には、迫力ある映像が楽しめるプラネタリウムや科学実験ショー、ワークショップなど、家族で一緒に参加できるプログラムも豊富。遊びながら学べる環境が整っており、雨の日のおでかけにもぴったりです。

さくまんが舎は『北斗の拳』の原作者・武論尊氏が故郷の佐久に開いた漫画文化の交流拠点です。

館内には代表作の原画やフィギュア、親交の深い漫画家の企画展示が並び、誰でも気軽に漫画の世界に触れられます。2階では「武論尊100時間漫画塾」が無料で開講され、創作を志す若者を支援。漫画を“読む人・描く人・楽しむ人”すべてに開かれた文化スポットです。

佐久市内山の山あいにひっそりと佇む初谷温泉は、明治18年創業の一軒宿として知られる静かな湯治場です。

創業者が山中で湧き水を見つけ、病気の母に飲ませたところ元気になったという逸話から「宝命水」と名付けられた源泉は、現在も“天然サイダー”とも呼ばれ親しまれています。

秘湯の趣を楽しみたい旅人にぴったりの宿です。

上信越自動車道・佐久平PAに直結、一年を通して遊べる人気のレジャースポットです。

グリーンシーズンは、全長420mの絶叫スーパースライダーやサマーリフト、国内最大級のカブトムシドームなど、家族で楽しめるアクティビティが充実。

冬になると一転して、スキー場「パラダスキー場」に。初心者からファミリーまで滑りやすいゲレンデ、キッズパークやソリ専用エリアも整備され、雪遊びデビューにもぴったりです。

長野県佐久市と群馬県南牧村の県境付近、雨川ダムの南東約2.2kmの尾根に位置する場所が「日本で海岸線から一番遠い地点」として、1996年に国土地理院により特定されました。

標高約1,200mの山中にあり、太平洋・日本海・伊勢湾など、どの海岸線からもおよそ115km離れています。

周囲は雑木林に囲まれ展望はありませんが、現地には標柱が設置されており、到達者には佐久市観光協会臼田支部から認定証が発行されるといったユニークなスポットです。

乗馬体験と多彩な動物とのふれあいが楽しめる人気の牧場。初心者から経験者まで参加できる乗馬レッスンのほか、小動物や羊、ヤギ、ミニチュアホースなど、さまざまな動物たちと気軽に触れ合えるのが魅力です。

春・夏には子ども向けのポニー＆ホースキャンプや、短期のファームステイも実施され、動物との時間を通して豊かな体験ができる場として親しまれています。

布施温泉は、雄大な山々に囲まれたロケーションが魅力の日帰り温泉です。

昼は青空と山々を眺めながら、夜は満天の星を見上げながら湯に浸かる、開放感あふれるひとときを過ごせます。

館内には福祉風呂もあり、身体の不自由な方でも利用しやすい設備が整っています。隣接する公園には多目的広場が整備され、温泉・スポーツ・食事を組み合わせて楽しめるのも魅力です。    

山々からの清らかな湧水と寒冷な気候に恵まれた佐久市は、古くから酒どころとして知られ、個性豊かな蔵元が点在しています。

伝統的な手造りの酒から革新的な仕込みに挑む蔵まで幅広く、現在は11蔵が醸造を続けています。

試飲や蔵見学、飲み比べや季節限定酒との出会いも楽しめる日本酒好きに人気のエリアです。

※試飲や蔵見学などの可・不可は蔵元によって異なります。

佐久市観光をもっと楽しみたい方はこちらのモデルコースも是非チェックしてくださいね。

佐久市の龍岡城五稜郭は、日本に二つしかない星形の城郭として知られ、歴史に詳しくない人でも“形そのもの”の面白さで楽しめるスポットです。

近くにはファミリーで楽しめる「sakumo佐久市子ども未来館」をはじめ、「日本で海岸線から一番遠い地点」や「うすだスタードーム」など個性的な見どころが点在し、家族連れや写真好きにもぴったり。

観光牧場や温泉と組み合わせれば、1日かけて充実した観光が満喫できます。歴史と自然が心地よく溶け合う、佐久らしい旅が味わえるエリアです。